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2018-06-07工业焊接机器人的4个关键技术
工业焊接机器人的关键技术主要包括四个方面，这四个方面和它的结构特点有着密切的关系，也会影响到以后的使用，下面为大家详细列举一下。 ①开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。焊接机器
2018-09-25工业焊接机器人按控制方式分类
我们都知道，工业焊接机器人在生产中的运用越来越多。那么工业焊接机器人按控制方式分类? 按照工业焊接机器人的控制方式进行分类，可以大体把工业焊接机器人分为伺服机器人和非伺服机器人两种。先说非伺服机器人。它的工作能力比较有限。工业焊接机器人按照编好的程序进行工作，使用限位开关，制动器等工具来控制机器人
2018-12-01工业焊接机器人位置控制
工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统，相比传统机械系统来讲，工业焊接机器人控制系统具有如下特点： 1）工业焊接机器人有若干个关节，典型工业焊接机器人有五六个关节，每个关节由一个伺服系统控制，多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2）工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动
2018-12-22工业焊接机器人位置控制
工业焊接机器人是复杂的机电耦合系统，相比传统机械系统来讲，工业焊接机器人控制系统具有如下特点： 1）工业焊接机器人有若干个关节，典型工业焊接机器人有五六个关节，每个关节由一个伺服系统控制，多个关节的运功要求各个伺服系统协同工作。 2）工业焊接机器人的工作任务是要求末端工具进行空间点位运动

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