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  • 2018-10-25焊接机器人的系统故障解决方法
    一、焊接机器人系统故障 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水
  • 2018-10-30焊接机器人光电传感器
    焊接机器人光电式接近觉传感器涵盖了光电开关、模拟量或者数字量输出的光电测距传感器。光电传感器的光源有激光、红外或者自然光等多种形式,光源的结构也有点光源、线光源(结构光)和面光源等。光电开关用于检测“检测距离”内有无受检物,可用于检测机械设备是否到达了特定位置。而光电测距常用于检测机械装置的整体或部
  • 2018-11-01焊接机器人等离子弧特性及用途
    与TIG电弧相比,等离子弧的静态特性有以下几方面的特点: 1)受到水冷喷嘴孔道壁的拘束,弧柱截面积小,弧柱电场强度增大,电弧电压明显提高,从大范围电流变化看,静特性曲线中平特性区不明显,上升特性区斜率增加。 2)混合式等离子弧中的小弧电流对转移弧特性有明显影响,小弧电流值增加,有利于降低
  • 2018-11-03焊接机器人电阻焊的原理与特点
    电阻焊是焊件组合后通过电极施加压力,利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。 1. 电阻焊原理 电阻焊过程的物理本质是利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离,形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊
  • 2018-11-06焊接机器人TIG焊的优点
    钨极被夹持在电极上,从TIG焊枪的喷嘴中伸出一定长度,在伸出的钨极端部与焊接工件之间产生电弧,对焊件进行加热。与此同时,惰性气体进入枪体,从钨极的周围通过喷嘴喷向焊接区,以保护钨极电弧接薄板时,使其免受大气的侵害。当焊接薄板时,一般不需要填充焊丝,可以利用焊件被焊部位自身熔化形成焊缝。
  • 2018-11-08焊接机器人等离子弧特性及用途
    1)受到水冷喷嘴孔道壁的拘束,弧柱截面积小,弧柱电场强度增大,电弧电压明显提高,从大范围电流变化看,静特性曲线中平特性区不明显,上升特性区斜率增加。 2)混合式等离子弧中的小弧电流对转移弧特性有明显影响,小弧电流值增加,有利于降低转移弧电压,这在小电流电弧(主弧中表现最显著。 3)拘束孔
  • 2018-11-10焊接机器人等离子弧焊接
    焊接机器人等离子弧焊工艺方法主要有两种:熔入法和小孔法。当被焊工件较薄时,往往采用熔入法进行施焊;当被焊工件较厚时,常采用小孔法进行焊接。采用小孔法进行焊接时,等离子弧将工件完全熔透,并在等离子流力的作用下形成一个穿透工件的小孔,熔化金属被排挤在小孔周围,随着等离子弧在焊接方向上的移动,熔化金属沿着
  • 2018-11-08汽车行业必须了解的焊接机器人发展
    汽车行业是工业焊接机器人、自动化设备应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。”以工业焊接机器人、自动化设备为代表的自动化水平的提升,促进了汽车产业的发展。 汽 车行业是工业焊接机器人、自动化设备应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。”随着合资品牌汽车生产线的不断引进,我国已经达到了
  • 2018-11-13弧焊焊接机器人工作站
    典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统(机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、焊接电源系统(焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架)、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清枪器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(
  • 2018-11-17立方体搬运焊接机器人的特点
    立方体搬运焊接机器人高科技含量,品质卓越,搬运焊接机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业焊接机器人。 最早的搬运焊接机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种焊接机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另
  • 2018-11-20焊接机器人的分类
    根据自动化技术发展程度的不同,工业机器人可分为三类:第一类为示教再现型机器人,属于第一代工业机器人,由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容,目前在工业中
  • 2018-11-28专用焊接机器人
    与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人(绝大部分有6个轴)不同的是,专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象,专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式,而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了除了用于车间作
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