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  • 2018-06-21焊接机器人的灵活性和焊接质量如何?
    我们都知道,焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是,那是因为机器人不仅生产效率高,而且优点有很多,这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。 焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,
  • 2018-06-25焊接机器人有哪些应用
    目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。下面来看下焊接机器人有哪些应用。 机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料,进
  • 2018-07-02焊接机器人脱焊的预防措施
    焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。下面一起来看焊接机器人脱焊的预防措施。 焊接机器人作业之前,首先需要,对电压和电流进行查看一下,要保证在机器的额定功率之内,千万不可以过高或者过低,
  • 2018-07-05焊接机器人如何降低电磁场的措施
    通过了解与焊接相关的危害健康的信息,可以想到很多解决办法。即使电磁场会造成伤害,但是它造成的伤害也要比在焊接时其他方面的因素造成的伤害要小得多。 机械化焊接方法,例如使用机器人焊接,可以极大地改善焊工的工作环境。推荐采用以下的方法来降低电磁场的危害: 1、确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起,无论何时何
  • 2018-07-12焊接机器人编程3种方法
    焊接机器人编程3种方法: (1)示教编程 示教编程是指操作人员通过人工手动的方式,利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝,适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数,焊接机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色,机器人自身缺乏外部信息传感
  • 2018-07-16关于焊接机器人的常用术语

    示教器: 用于手动操作机器人或进行示教作业等 

     动作可开关: 避免因误操作等而使机器人意外动作的安全装置.动作可开关装设在示教器的背面.只有在按住动作可开关状态,才允许进行机器人的手动操作,检查前进/后退. 

     示教模式: 主要用于编写作业程序的模式.

     再生模式: 自动执行编写的作业程序模式.

  • 2018-07-16焊接机器人焊机参数设置
    焊接机器人焊接操作教程非常复杂,下面就简单介绍一下焊接机器人焊机参数设置: 1、参数设置 首先输入密码进入参数设定画面。设定焊接机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应
  • 2018-07-19焊接机器人应用环境及适应性要求
    焊接机器人在应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人,其应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人,其应用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或装配误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特殊焊接作业所处的极限工况环境等因素。 
  • 2018-07-20焊接机器人的一般结构有哪些?
          焊接工业机器人通常由三大部分和六个子系统组成,其中三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分;六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
  • 2018-07-21焊接机器人的基本构成有哪些?

    焊接机器人系统一般由机械手(本体)、环境、任务和控制器四部分构成。

    环境是指焊接机器人所处的工作环境,包括作业对象和一些障碍物,焊接机器人在运动过程中必须防止与这些物体发生干涉。

    任务是指焊接机器人需要完成的工作,如焊接、喷漆或搬运等,通常可以定义为环境的两种状态间的差别,需要用适当的语言或程序加以描述并存储在机器人控制器中

  • 2018-07-23焊接机器人出现缺陷有哪些原因?
    焊接机器人出现缺陷有哪些原因? 在焊接的过程中,焊接机器人可能会呈现一些缺点,这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。 那么,焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下: 1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥,进行相应的调整就能够处理。 2、飞溅过多可能
  • 2018-07-24焊接机器人关节驱动机构
    焊接机器人的驱动主要区分为液压驱动,气压驱动和电动驱动等几种方式。 液压驱动的主要优点是功率大,结构简单,可省去减速装置,能直接与被驱动的杆件相连,响应快。液压伺服驱动具有较高的精度,但需要增设液压源,而且易产生液体泄漏,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。 
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