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2018-08-16焊接机器人的的配置要求
一台完整的焊接机器人中包括了很多个不同的机组，首先是送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求焊接机器人配套有较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。下面一起来看下焊接机器人的的配置要求。
其次是焊接机器人的电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；而
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2018-08-18焊接机器人示教技术原理
示教也称导引，即由用户导引焊接机器人，一步步按实际任务操作一遍，焊接机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给焊接机器人一个启动命令，焊接机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现，或者称之
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2018-08-20焊接机器人技术发展受限的原因
焊接机器人这款产品，在现在很多的工业性都在使用，但是现在焊接机器人的技术发展却受到了限制，大家知道是什么原因造成的吗，下面就由小编来给大家讲讲焊接机器人技术发展受限的原因。
很多工作都已经从手工转变为机械，那是因为机械手确实在很多方面都要比人工具有优势，可以更高效，更精确的完成相应的工作，所以现在的
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2018-08-23如何解决焊接机器人缺陷
机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分享下如何解决焊接机器人缺陷。
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各
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2018-08-25焊接机器人工作离线编程技术应用实例
1. 焊接需求
铝合金工件，壁厚3mm,焊缝为空间曲线，采用等离子立焊。由于工件上的焊缝曲线复杂，并且焊接工艺要求立焊，所以焊接机器人的运动要求较高。
2. 系统方案
系统采用机器人+变位机方案，变位机旋转和翻转自由度由机器人控制柜的第7和第8轴控制。离线仿真系统是焊接
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2018-08-27焊接机器人与焊接专机的区别
自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然它们都是专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要分享下焊接机器人与焊接专机的区别。
从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，因为焊接专机是针对某种特定的产品
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2018-08-30焊接机器人运动控制系统要求
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。本文嫩介绍机器人运动控制系统要求，实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，因此，本章内容是从焊接机器人的用户角度出发，简明地阐述有关焊接机器人运动控制系统要求。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，
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2018-08-30焊接机器人工艺
融化极气体保护焊（GMAW）,是使用焊丝作为熔化电极，采用氩气或富氩混合器作为保护气体的电弧焊方法。先进工业国家以气体保护焊为基础，大力发展了以数字化焊接为代表的高效熔化极气体保护焊方法。目前熔化及气体保护焊被广泛应用于汽车制造、工程机械、化工设备、矿山设备、机车车辆、船舶制造、电站锅炉等行业。由于
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2018-09-01智能化焊接机器人技术的发展
自从1956年Devol提出最早的工业焊接机器人概念以来，工业焊接机器人的发展已经经过了50多年，概括起来可以归纳为3个阶段，即第一阶段“示教-再现”型机器人（焊接机器人本体、运动控制器和示教器），第二阶段基于一定传感信息的离线编程焊接机器人，第三阶段具有自适应性的智能化焊接机器人。由于智能化焊接机
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2018-09-04弧焊焊接机器人工作站
典型的弧焊焊接机器人工作站主要包括：焊接机器人系统（焊接机器人本体、焊接机器人控制柜、示教盒）、焊接电源系统（焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统（机械、电控、气路/液压）、清枪器、控制系统（PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台）、安全系统（围栏、安全光栅、安全锁）
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2018-09-06点焊焊接机器人工作站
典型的点焊焊接机器人主要包括：焊接机器人系统、点焊控制器、钳、线缆包（Dresspsck）、水气单元、焊接工装、电极修磨器、水冷系统、控制系统、安全系统等。点焊焊接机器人工作站通常采用双工位或多工位设计，采用气动焊接夹具，有时为了平衡焊接机器人与操作者上下料的时间，甚至设置4~5个工位。点焊焊接集群
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2018-09-08焊接机器人变位机
变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到达最佳的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。
变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位
