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2018-09-11焊接机器人电阻焊设备
电阻焊的主要工艺方法包括地按阻点焊、电阻凸焊、电阻缝焊、电阻对焊和闪光对焊,这些方法在汽车行业有着广泛的应用,尤其是电阻点焊占汽车焊接量中的80%以上。这些焊接方法有着共同的特点:在形成焊接接头的过程中,一是必须向接头提供大的焊接电流,二是要向接头提供压力。
点焊焊接机器人焊接设备主
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2018-09-13焊接机器人激光焊的特点及缺陷
激光焊接常见的缺陷有裂纹、气孔、飞溅、咬边、下榻、未焊透等。
1. 裂纹。激光焊中产生的裂纹主要是热裂纹,如结晶裂纹、液化裂纹等。产生的原因主要是焊缝在完全凝固之前产生较大的收缩力造成的。采用高频脉冲或填充金属、预热等措施可以减少或消除裂纹。激光焊接时调整工艺参数,缩短偏折时间,可降低
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2018-09-15焊接机器人激光焊接技术
激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点,所以得到广泛的应用。激光焊接时激光加工材料加工技术应用的重要方面之一,以美国、欧盟、日本为首的工业发达国家非常重视激光技术的发展与应用,都将激光技术列入国家发展计划中,投以巨资。目前激光焊应用领域主要有:制造业、粉末冶金、汽车工业、电子工业、生物医学、航空
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2018-09-17焊接机器人编程技巧
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。本文就来看下焊接机器人编程技巧。
(1)选择合理的焊接顺序。以
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2018-09-20焊接机器人离线编程工作原理
在机器人所完成的任务不很复杂以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下,示教编程是有效可行的,但在许多复杂的作业中示教编程难以令人满意。焊接机器人的离线编程与仿真技术则在复杂的作业环境中有明显的优势。
焊接机器人离线编程及仿真技术是利用计算机图形学的成果。在计算机中建立起焊接机器人及其工作环
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2018-09-20焊接机器人的控制体系的价值
焊接机器人的控制体系的价值在于它的特点,它能够在焊接出产领域替代本来工人的作业,完成以计算机控制、人工智能、网络联系的柔性加工。并能够在保证焊接效果的一起将效率大大进步。
1、体系的人性化(灵活性)
跟着商场开展,人性化在社会中越来越遭到重视,焊接机器人等设备的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是
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2018-09-22焊接机器人激光切割原理
激光切割是利用聚焦后的激光束作为主要热源的热切割方法。该技术采用激光束照射到材料表面时释放的能量来使之熔化并蒸发。
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束扫描工作表面,在极短时间内将材料局部加热到几千至上万摄氏度,使照射的材料迅速熔化,气化、烧烛或达到燃点,同时借助于光束同轴的高速气
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2018-09-25工业焊接机器人按控制方式分类
我们都知道,工业焊接机器人在生产中的运用越来越多。那么工业焊接机器人按控制方式分类?
按照工业焊接机器人的控制方式进行分类,可以大体把工业焊接机器人分为伺服机器人和非伺服机器人两种。
先说非伺服机器人。它的工作能力比较有限。工业焊接机器人按照编好的程序进行工作,使用限位开关,制动器等工具来控制机器人
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2018-09-25焊接机器人激光-电弧复合焊
1. 激光-电弧复合焊特点
与传统焊接方法相比,激光焊接由于功率密度高、焊接速度快、焊缝深宽比大、热输入量小、热影响区小以及焊后变形小等显著优点,已得到广泛的应用。然而,单纯激光焊接存在一定的局限性:①受光束质量、激光功率的限制,激光束的穿透深度有限,现有的高功率高光束质量的激光器价格昂
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2018-09-27关于点焊焊接机器人
1.点焊
点焊是焊件装配成搭接接头,并压紧在两电极之间,利用电阻热熔化母材金属,形成焊点的电阻焊方法。点焊基本特点:焊件间靠尺寸不大的熔核进行连接,熔核应均匀、对称的分布在两焊件的贴合面上;点焊具有大电流、短时间、压力状态下进行焊接的工艺特点;点焊是热-机械(力)联合作用的焊接过程。
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2018-09-29焊接机器人双脉冲MIG焊的特点
1)焊缝表面美观。铝合金是具有装饰性的金属材料,在有些场合要求焊缝表面要美观。虽然用低频脉冲TIC焊可以得到漂亮的鱼鳞状焊缝外观,但其生产效率低,往往难以满嘴大规模生产的要求。使用低频调制制型脉冲MIC焊方法,根据焊接速度调整调制频率,在得到漂亮鱼鳞状焊缝外观的同时,能保证较高的生产效率。
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2018-10-02焊接机器人电涡流接近觉传感器
电涡流式接近觉传感器一般也称为电涡流式接近开关。电涡流传感器用于检测的对象是金属材料。传感器内部有振荡电路,振荡电路含电感、电容和正反馈电路等。当振荡电路靠近金属物体是,在金属内部会产生感应电流称为电涡流,电涡流所产生的磁场和振荡电路中磁场方向相反,导致振荡电路的阻抗发生变化,振荡电路中的电流发生相