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2018-10-04CMT焊接机器人具有以下特点
CMT焊接机器人具有以下特点
1）极低电流状态下的短路过渡，使得焊接热输入量小，能够焊接薄板和超薄板（可达0.3mm）,焊接变形小。
2）无飞溅焊接。短路状态下焊丝的回抽运动促进熔滴过渡，同时避免了普通短路过渡方式极易引起的电爆炸飞溅。
3）CMT焊弧长控制精确，电弧更稳定。普通M
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2018-10-06交流MIG焊接机器人的优点
1）焊接速度快，生产效率高。
2）较强的间隙覆盖填充能力，在焊接公差较大的工件时仍可保证很高的焊接质量，减少了裂纹倾向。
3）对母材热输入很低，适合焊接/钎焊热敏感材料，同时显著降低了焊接残余变形，减少了裂纹倾向。
4）热输入降低，焊接飞溅很少。
5）
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2018-10-09焊接机器人激光加工的原理
激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等的一门技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等工业领域，对提高产品质量和劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到越来越重要的作用。
焊接
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2018-10-11焊接机器人TIG焊的特点
钨的熔点高达3653k，与其他金属相比，具有难熔化，可长时间在高温状态下工作的性质。TIG焊正是利用了钨的这一性质，在圆棒状的钨极与母材间产生电弧进行焊接。电弧燃烧过程中，钨极是不熔化的，故易于维持固定的电弧长度，保持焊接电流不变，使焊接电流稳定。
惰性气体也称为非活性气体，泛指氩、氮、氖等气
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2018-10-13焊接机器人焊丝加热方法
（1）电阻加热
电阻加热是热丝TIG焊最常用的方式，用于加热低碳钢、合金钢、不锈钢等材料。但不适用于加热铝和铜焊丝，因为两者的电阻率低，加热焊丝需要很大电流，电流过大会造成电弧偏吹。
在电阻加热时，在工件和焊丝之间存在一条与主焊接回路相邻的热丝电流回路，在热丝电流回路所形成的的
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2018-10-11焊接机器人编程技巧
焊接机器人编程技巧：
1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，
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2018-10-16焊接机器人焊枪的保养
焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体（氢或乙炔与空气的混合物）的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。焊接的速度可随
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2018-10-15焊接机器人的4大要求
焊接机器人是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位，使用焊接机器人焊接要满足四大条件，那焊接机器人的4大要求是什么?朝洪机器人来分享下。
1、 高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，
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2018-10-20焊接机器人操作及保养
1.焊接机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知最基本设备知识，安全知识及注意事项后方可使用。
2.机器人工作前的检测工作
线槽，导线无破损外露；机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物工具等。
3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如 水瓶）；操作室无
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2018-10-18如何选择适合焊接机器人的编码器
我们都知道，随着工业化4.0的到来，工业机器人也是当今生产中的一个重要趋势。而工业机器人中，焊接机器人又是占据了举足轻重的位置，应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度等因素而变得更加广泛。
汽车行业是使用焊接机器人最为广泛的行业，占整体市场的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，这
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2018-10-23焊接机器人熔化及氩弧焊的焊接参数
焊接机器人熔化极氩弧焊的焊接参数主要有焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长度、焊丝倾角、焊丝直径、保护气体的种类及其流量等。
1）焊接电流和电弧电压。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度，在焊丝直径一定的情况下，送丝速度增加，焊接电流增加。在根
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2018-10-25焊接机器人的路径跟踪
示教型和离线编程机器人均为事先规划焊接路径，当工件的形位误差较大时，则可能发生焊炬偏离焊缝的现象，还有，焊接过程中工件的变形，也可能导致焊接的偏离。采用传感器配合焊接机器人实现焊缝跟踪可有效解决焊不准的问题。采用电弧传感在中厚板焊接中实现焊缝跟踪是一种非常的解决方案，但采用激光结构光实现焊缝跟踪则应
