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历史记录

完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，

激光溶焊具有功率密度高，加热集中，可以焊接高熔点材料，焊缝宽度小，直线性好，焊缝技术强度相对较高等优点。缺点是焊缝易腐蚀，焊接中熔孔稳定性要求高，焊接参数调节范围小，焊缝缺陷率很高，焊缝表面不平整，需后续打磨工序。

自动焊接机械手

一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。

一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。

电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。

自动焊接机械手

夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

可以减少人力，便于有节奏的生产。

激光钎焊的优点是，激光能量底，热影响和车身变形小，可焊接复杂的几何形状，镀锌层烧损少，焊缝不宜腐蚀，焊接参数调节范围大，焊接飞溅少，焊接状态稳定，焊缝缺陷率极低，焊缝成形美观，焊后仅需简单处理甚至无需处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低。

自动焊接机械手

应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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