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历史记录

焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，

提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。

机械手焊接机

受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大。

冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。

根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。

机械手焊接机

冲压机械手的出现从极大程度上杜绝了冲压事故的发生，它能够提高生产效率，有效地降低产品不良率，降低操作人员的劳动强度与保障人员安全，减少浪费。

自适应焊接系统通过人机协同的方式，区别于现有的全自动化焊接，

目前采用最多的焊缝搭接形式，这种拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊缝强度高，设备价格低，操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时，由于镀锌层和水油气的挥发极易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚，使板材间形成空隙，易于排出挥发气体。

机械手焊接机

主要集中在动态焊缝追踪，系统平台会更加柔性化。通过将更多的工艺变量整合到设备控制系统，并与实际接头测量结果组合起来，产生高质量焊缝，同时允许接头轮廓和其它工艺参数具有更大的变化范围，这就是自适应焊接技术发展的主要原因。

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