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历史记录

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

焊接机械手编程

可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，

随着自动化、信息化技术的发展，自动碰焊机的焊接技术日益成熟，从简单的三点焊到现在的自动焊接扣链再焊接，一台设备节省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困难，人力劳动成本高，焊接质量不稳定。

焊接机械手编程

采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

可以减少人力，便于有节奏的生产。

机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。

焊接机械手编程

应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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