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历史记录

随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。

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效率的不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。

激光钎焊的优点是，激光能量底，热影响和车身变形小，可焊接复杂的几何形状，镀锌层烧损少，焊缝不宜腐蚀，焊接参数调节范围大，焊接飞溅少，焊接状态稳定，焊缝缺陷率极低，焊缝成形美观，焊后仅需简单处理甚至无需处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低。

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夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

自适应焊接系统通过人机协同的方式，区别于现有的全自动化焊接，

焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。

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主要集中在动态焊缝追踪，系统平台会更加柔性化。通过将更多的工艺变量整合到设备控制系统，并与实际接头测量结果组合起来，产生高质量焊缝，同时允许接头轮廓和其它工艺参数具有更大的变化范围，这就是自适应焊接技术发展的主要原因。

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