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历史记录
  • 2019-06-05工业机器人的基本工作原理
    现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教再现,如图1-1所示。 示教也称为导引,即由用户引导机器人,一步步将实际任务操作一遍,机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。 
  • 2019-05-24熔化极氩弧焊电源
    熔化极氩弧焊一般使用直流电源。其电源外特性应满足电源-电弧系统的稳定条件,保证电弧在焊接过程中稳定燃烧,并且当弧长变化时能自动恢复到稳定燃烧点。电源应具备焊丝伸出长度变化时所产生的静态误差小的性能,而且焊接参数调节比较方便。对于粗丝熔化极氩弧焊一般采用电弧电压自动调节式焊机配用陡降外特性电源;
  • 2019-05-21CO₂气体保护焊的工艺特点与分类
    在我国,从1964年开始批量生产CO?焊机,并且推广用以生产,在机车车辆制造、汽车制造、船舶制造及采煤机械制造等方面应用十分普遍。由于它具有焊接质量好、效率高、成本低、易于实现过程控制自动化等优点,因而CO?气体保护焊得到迅速的发展。
  • 2019-05-19工业机器人的基本组成
    工业机器人的驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置,包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。
  • 2019-05-17焊接职业危害的控制
    当职业性有害因素作用于人体的强度与时间超过一定限度时,人体不能代偿其所造成的功能性或器质性病理改变,从而出现相应的临床征象,影响其劳动能力。职业病的致病与职业有害因素的接触机会、接触方式、接触时间、接触强度、个体危险因素(遗传因素、年龄和性别差异、营养不良、其他疾病、文化水平和生活方式等)相关。
  • 2019-05-15焊接职业的危害
    焊接质量和效率需要被关注,焊接作业人员的安全和健康更应该引起行业的重视。然而焊工安全操作的实际情况和防护意识堪忧。调查发现,焊接工作者普遍缺乏焊接作业安全,特别是焊接职业健康方面的知识,不了解焊接可能引起的职业危害以及减少和预防危害的办法,甚至明知焊接作业的风险却习惯性违章操作。
  • 2019-04-19激光焊的常见缺陷有哪些呢?
    采用激光焊接,“只要看得见,就能够焊接”。激光焊接可以在很远的工位,通过窗口,或者在电极或电子束不能伸入的三维零件的内部进行焊接。与电子束焊接一样,激光焊接只能从单面实施,因此可采用单面焊将叠层零件焊接在一起。激光焊的这一优势为焊接接头设计开辟了新的途径。
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