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历史记录
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2018-09-20焊接机器人的控制体系的价值
焊接机器人的控制体系的价值在于它的特点,它能够在焊接出产领域替代本来工人的作业,完成以计算机控制、人工智能、网络联系的柔性加工。并能够在保证焊接效果的一起将效率大大进步。 1、体系的人性化(灵活性) 跟着商场开展,人性化在社会中越来越遭到重视,焊接机器人等设备的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是
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2018-09-17焊接机器人编程技巧
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。本文就来看下焊接机器人编程技巧。 (1)选择合理的焊接顺序。以
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2018-09-13自动焊接机械人对焊丝的要求
在电子、计算机、数控及机器人等先进技术的大力推动,自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝,自动焊接机械人对焊丝的要求有哪些呢? 为了达到理想的焊接质量,自动焊接机械人要选择适合的焊丝,同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度,以及将机械人手臂调节到
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2018-09-06OTC机器人的应用领域
现代的厂房都应用了很多OTC机器人,其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。本文就来看下OTC机器人的应用领域。 OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复
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2018-08-30焊接机器人运动控制系统要求
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。本文嫩介绍机器人运动控制系统要求,实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情,因此,本章内容是从焊接机器人的用户角度出发,简明地阐述有关焊接机器人运动控制系统要求。 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,
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2018-08-27焊接机器人与焊接专机的区别
自从自动化技术普及到焊接领域之后,出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统,虽然它们都是专用的机械设备,但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要分享下焊接机器人与焊接专机的区别。 从价格方面来说,焊接专机要比焊接机器人更有优势,但大多数的厂家还是会选择焊接机器人,因为焊接专机是针对某种特定的产品
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2018-08-23如何解决焊接机器人缺陷
机器人在焊接过程中,也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷,焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障,本文重点分享下如何解决焊接机器人缺陷。 (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各