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如何选择适合焊接机器人的编码器
来源:本站 发布时间:2018-10-18 点击量:1590
我们都知道,随着工业化4.0的到来,工业机器人也是当今生产中的一个重要趋势。而工业机器人中,焊接机器人又是占据了举足轻重的位置,应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度等因素而变得更加广泛。
汽车行业是使用焊接机器人最为广泛的行业,占整体市场的比例大概在40%左右。而且,要求的精度也是十分高德,这就需要配备密封旋转绝对式光学编码器。那么如何选择适合焊接机器人的编码器,选择编码器,要确保机器人精度,无论机器本身做工多么精良,仍须仰赖所使用的元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体(骨架)、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈,因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元件。
光学编码器是使用光学来辨别编码器位置,无论是解析度或者精度上都高于普通的磁性编码器一筹。所以说当我们选择编码器时,要多加考虑,选择出合适的编码器。
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