工业机器人在各行各业中的运用越来越多，如焊接机器人，搬运机器人，喷涂机器人，线切割等自动化在不同领域中的运用，下面终合几点，为大家介绍一下特种等离子弧切割的原理及特点，具体详细如下：

等离子弧切割时利用高温高速的强劲的等离子射流将切割金属局部熔化并随即吹除，形成狭窄的切口而完成的切割。等离子弧的温度高、能量集中、射流速度快，因此，不管金属的熔点多高，导热性能如何好、粘滞性如何大，都可以采用等离子弧切割。

除一般的气电等离子弧切割外，根据生产的特殊需要，为提高生产率或经济效益等原因先后出现了微束等离子弧切割、压缩空气等离子弧切割、双层气流等离子弧切割水、下等离子弧切割、水电等离子弧切割、等离子弧起刨等，

1.微束等离子弧切割。在造船.化工机车车辆.航空等制造领域,采用30mm厚度以下板材的地方很多,均可以采用微束等离子弧切割，微束等离子弧切割束的能量密度高，功率消耗小，气体的消耗量小，切口窄，热变形翘曲小。

2.压缩空气等离子弧切割。可用于切割80mm以下的钢材，也可以切割铜、铅、不锈钢及其他材料。其特点是成本低，气体易于获得。多用于切割30mm厚度以下的材料，切口速度快，切口质量好。切割30mm的材料，一般需要250~300a的电流;切割80mm以下材料时，需要较大功率的割炬，使用电流较大。

3.双层气流等离子弧切割。即在通过电极周围的离子气流之外，再加一层较大的气流来进行切割，采用双层气流切割的主要目的是:①可以用活性气体进行切割碳钢，改进切口质量;②电极不易受氧化烧损;③对电弧有某种程度的再压缩作用。

       4.水再压缩等离子弧切割。即在喷嘴出口附近用水把离子弧再一次压缩，此种方法的优点是使得焊嘴下不易烧损丶切速快、切缝窄，能得到垂直的切口。

水是从喷嘴的环形锐角的斜边中喷出，压缩等离子弧，使弧柱变细，能力密度提高，同时由于水包围弧柱，使弧柱与周围空气隔绝，使的等离子气体能以高速的螺旋线方式进入切缝区。

5.水下等离子弧切割。多用于船舶、水底设施及其他水下物体的打捞修理工作。国外已在5m或10m深的海水或淡水中进行水下等离子弧切割，切割材料有低碳钢，合金钢，不锈钢等。

       6.以上就是特种等离子弧切割的分类说明，希望对大家有所帮助，谢谢。