焊接机器人｜焊接机器人品牌｜焊接机器人优点｜操作人维护保养-东莞朝洪机器人自动化有限公司

新闻资讯

推荐新闻

联系方式

全国服务热线：18925543468

联系人：张先生
咨询热线：130-5857-1348
传真：0769-83489772
邮箱：469558134@qq.com
地址：广东省东莞市常平镇常平西兴三街68号1号楼

历史记录

焊接机器人｜焊接机器人品牌｜焊接机器人优点｜操作人维护保养

来源：发布时间：2021-03-09 点击量：774

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

2、焊接机器人优点

1）焊接机器人全球保修3年（车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆）;

2）全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;

3）工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米（不包括焊枪）;

4）运动速度高，最高可以高于另一个。机器人40％的轴移动速度为210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

5）高效防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;

6）高效防尘，防尘等级IP54级;

7）内置电缆，有效改善第6轴的工作范围

8）焊接机器人内置PLC，可以保存外部PLC（64个I / O点）;

9）多种方式链接区域网络，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

10）外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;

11）电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与DL350II挂钩时，还可监控防溅速率;

12）自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;

13）焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动恢复到预设的重启位置和重启次数等操作;

3、焊接机器人装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

4、焊接机器人维护保养

一.焊接机器人日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）

二.焊接机器人周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.焊接机器人月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

5、焊接机器人的基本功能：

①回忆功用：

存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

②示教功用：

离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

③与外围设备联络功用：

输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

④坐标设置功用：

有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

⑤人机接口：

示教盒、操作面板、显示屏。

⑥传感器接口：

方位检测、视觉、触觉、力觉等。

⑦方位伺服功用：

焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

⑧故障确诊安全维护功用：

运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。

上一条：什么是焊接机器人？ | 下一条：焊接机器人的精密焊接步骤