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焊接机器人|焊接机器人品牌|焊接机器人优点|操作人维护保养

来源:   发布时间:2021-03-09   点击量:179


随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟。

1)稳定和提高焊接质量;



2)提高劳动生产率;



3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;



4)降低了对工人操作技术的要求;



5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。



因此,在各行各业已得到了广泛的应用。



2、焊接机器人优点



1)焊接机器人全球保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);



2)全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;



3)工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);



4)运动速度高,最高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;



5)高效防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;



6)高效防尘,防尘等级IP54级;



7)内置电缆,有效改善第6轴的工作范围



8)焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);



9)多种方式链接区域网络,I / O接口,DeviceNet,CC-link ......



10)外轴同步协调功能,可在教学箱上操作外轴,使机器人与外轴同步动作,完成复杂焊接的焊接;



11)电弧监控功能,教学箱可监控焊接电流,焊接电压,线负载等,与DL350II挂钩时,还可监控防溅速率;



12)自动调整焊接特性,根据焊条的长度和使用环境,自动调整焊接特性,使焊接实际电流,电压和设定值;



13)焊接机器人断弧功能,传统的机器人焊接过程产生电弧,机器人将紧急停止,我们的机器人可以自动恢复到预设的重启位置和重启次数等操作;



3、焊接机器人装备



点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:



1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;



2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。



3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。



4、焊接机器人维护保养



一.焊接机器人日检查及维护



1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)



二.焊接机器人周检查及维护



1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。



三.焊接机器人月检查及维护



1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。



四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:



每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。


5、焊接机器人的基本功能:



①回忆功用:



存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。



②示教功用:



离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两



③与外围设备联络功用:



输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。



④坐标设置功用:



有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。



⑤人机接口:



示教盒、操作面板、显示屏。



⑥传感器接口:



方位检测、视觉、触觉、力觉等。



⑦方位伺服功用:



焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。



⑧故障确诊安全维护功用:



运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。
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