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2018-07-26焊接机器人的本体结构形式由什么组成？
广义上的焊接机器人机构一般可以视为一种杆件机构，包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。对于焊接机器人而言，其本体结构主要包含手臂和手腕两部分。对于自由刚体，其在三维空间中有6个自由度。焊接机器人要完成任一空间作业，也需要6个自由度才能实现。
2018-08-05焊接机器人的本体结构形式由什么组成？
广义上的焊接机器人机构一般可以视为一种杆件机构，包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。对于焊接机器人而言，其本体结构主要包含手臂和手腕两部分。对于自由刚体，其在三维空间中有6个自由度。焊接机器人要完成任一空间作业，也需要6个自由度才能实现。焊接机器人运动时是由手臂和手腕的运动组合而成的，通

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