您好,欢迎来到东莞朝洪机器人自动化有限公司官网!

东莞朝洪机器人自动化有限公司

东莞朝洪机器人自动化有限公司

焊接自动化整体解决方案提供商

全国统一服务热线:

130-5857-1348

联系方式
全国服务热线:18925543468

联系人:张先生
咨询热线:130-5857-1348
传真:0769-83489772
邮箱:469558134@qq.com
地址:东莞市常平镇苏坑新围场路229号交通标志牌

历史记录

焊接机器人常见故障原因及解决措施(一)

来源:   发布时间:2019-06-21   点击量:137

通常在许多企业或学校购买焊接机器人之后,人们普遍认为所有的工作都可以完成。我不知道有多少朋友想用机器人,这也与焊接质量密切相关。从一开始,对机器人的依赖相对较大,并逐渐开始担心在使用过程中出现的各种问题。但首要问题即是用户对设备不了解,也可以理解为不会操作等。
一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象
二氧化碳气体保护焊是我国常见的机器人焊接中常用的焊接方法。焊接过程中存在一些焊接缺陷,如焊接偏差、咬边、气孔等。具体分析如下:
(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪查找有问题造成的。此时,考虑焊炬中心点位置是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况,应检查和纠正机器人各轴的零位。

(2)在切底时,焊接参数可能选择不当,焊接枪的角度或焊接枪的位置不正确。通过适当的功率调节,可以改变焊接参数,调整焊接枪的姿态和焊接枪与工件的相对位置。


(3)气孔的产生可能是由于气体保护不良、底漆过厚或保护气体干燥不足造成的,可通过相应调整来处理。
(4)飞溅过大可能是焊接参数的选择不当、气体成分的原因或焊丝伸长的原因。通过调节功率可以改变焊接参数,通过调节气体比例仪可以调节混合气体的比例,可以调整焊枪与工件的相对位置。
(5)当焊缝冷却时,在其末端形成一个弧坑。埋弧坑功能可以添加到工作步骤中进行填充。
二、焊接机器人常见故障
(1)发生枪械碰撞。这可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致,可以检查焊枪装配情况或纠正焊枪TCP。
(2)发生电弧故障,不允许引弧。这可能是由于焊丝不与工件接触,或工艺参数过小,焊丝可以手动送丝,焊枪与焊缝之间的距离可以调整,或工艺参数可以适当调整。
(3)保护气体监测报警。冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护管道。
三、焊接工件对机器人焊接的影响
目前焊接机器人大多采用指令编程,要求工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。
采用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面提高了焊接零件的制备质量和装配精度。
(1)开发焊接机器人专用焊接技术,严格规定零件尺寸、焊槽和装配尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。可以大大降低焊缝中气孔、咬边等焊接缺陷的发生几率。
(2)为提高焊接件的装配精度,采用高精度的装配工装。
(3)焊缝应清洗,无油,生锈,渣和其他杂物,允许可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。焊接应由焊条改为气体保护焊,点焊位置应抛光,以避免焊后留下的渣壳或空气孔,避免电弧不稳定甚至飞溅。


热门标签:焊接机器人
朝洪阿里店铺二维码

扫一扫二维码进入阿里店铺

联系朝洪

联系人:张先生

手机:130-5857-1348

电话:18925543468

传真: 0769-83489772

邮箱:469558134@qq.com

地址:东莞市常平镇苏坑新围场路229号交通标志牌

Copyrights©2018 东莞朝洪机器人自动化有限公司 All Rights Reserved 备案号:粤ICP备17120117号