焊接机器人常见故障原因及解决措施（一）-东莞朝洪机器人自动化有限公司

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通常在许多企业或学校购买焊接机器人之后，人们普遍认为所有的工作都可以完成。我不知道有多少朋友想用机器人，这也与焊接质量密切相关。从一开始，对机器人的依赖相对较大，并逐渐开始担心在使用过程中出现的各种问题。但首要问题即是用户对设备不了解，也可以理解为不会操作等。

一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象

二氧化碳气体保护焊是我国常见的机器人焊接中常用的焊接方法。焊接过程中存在一些焊接缺陷，如焊接偏差、咬边、气孔等。具体分析如下：

（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪查找有问题造成的。此时，考虑焊炬中心点位置是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况，应检查和纠正机器人各轴的零位。

(2)在切底时，焊接参数可能选择不当，焊接枪的角度或焊接枪的位置不正确。通过适当的功率调节，可以改变焊接参数，调整焊接枪的姿态和焊接枪与工件的相对位置。

（3）气孔的产生可能是由于气体保护不良、底漆过厚或保护气体干燥不足造成的，可通过相应调整来处理。

(4)飞溅过大可能是焊接参数的选择不当、气体成分的原因或焊丝伸长的原因。通过调节功率可以改变焊接参数，通过调节气体比例仪可以调节混合气体的比例，可以调整焊枪与工件的相对位置。

（5）当焊缝冷却时，在其末端形成一个弧坑。埋弧坑功能可以添加到工作步骤中进行填充。

二、焊接机器人常见故障

(1)发生枪械碰撞。这可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致，可以检查焊枪装配情况或纠正焊枪TCP。

（2）发生电弧故障，不允许引弧。这可能是由于焊丝不与工件接触，或工艺参数过小，焊丝可以手动送丝，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或工艺参数可以适当调整。

（3）保护气体监测报警。冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护管道。

三、焊接工件对机器人焊接的影响

目前焊接机器人大多采用指令编程，要求工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。

采用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊接零件的装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面提高了焊接零件的制备质量和装配精度。

（1）开发焊接机器人专用焊接技术，严格规定零件尺寸、焊槽和装配尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。可以大大降低焊缝中气孔、咬边等焊接缺陷的发生几率。

（2）为提高焊接件的装配精度，采用高精度的装配工装。

(3)焊缝应清洗，无油，生锈，渣和其他杂物，允许可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。焊接应由焊条改为气体保护焊，点焊位置应抛光，以避免焊后留下的渣壳或空气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。

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