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焊接机器人、PLC和自动化三者的关系
来源: 发布时间:2019-06-18 点击量:3345
焊接机器人与PLC和自动化的关系是:焊接机器人是一种指令执行装置,PLC可以对这些装置进行协调和控制,自动化由许多这样的装置和PLC组成。
1、焊接机器人
焊接机器人是一种多关节机械手或多自由度机械手,是一种由控制系统和自身功率组成的机械装置,主要用于工业生产。
焊接机器人可以代替一人以上的劳动力,按照事先制定的标准工作流程工作,从而提高效率,节约成本。
2、PLC
可编程控制器(PLC)又称可编程控制器(PLC),是现代工业中一种运算率高的数字运算电子系统。PLC中有多种人机接口单元和通信单元,通过数字量或模拟量的输入输出来控制设备的生产。
其工作原理可分为为三级:输入采样、程序执行、输出刷新、再采样、执行和输出往复(或循环)。
3、自动化
自动化是在没有直接人工干预的情况下,对机器设备或生产过程中的测量、操作等进行信息处理和过程控制的通用术语。
因此,在整个生产线的生产过程中,只需改变PLC程序,就可以对工业机器人进行精细的调整,即可以进行新一轮的生产。
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