焊接机器人常见故障原因及解决措施（二）-东莞朝洪机器人自动化有限公司

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焊接机器人常见故障原因及解决措施（二）

来源：发布时间：2019-06-24 点击量：3545

四、机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响

主要结果如下：1)零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高，应小于1mm。

2）由于焊接件通常由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位在焊接夹具中依次进行，因此它们的定位和夹紧是分开进行的。

3)机器人焊接夹具前后的工艺定位应保持一致。

4）由于定位器的位移角较大，在机器人的焊接夹具中尽量避免使用可移动的手动销。

(5)机器人焊接夹具应尽量采用快速冲压件，并安装有孔的平台。以便快速夹紧。

6)与普通焊接夹具不同的是，机器人焊接夹具除了焊接前焊缝外，还可以焊接工件的侧面，可以无限延伸。

以上六点是机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别，直接影响机器人焊接质量。

五、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

机器人可以根据需要选用筒状或圆盘状焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择枪管焊丝，但由于枪管焊丝，送丝软管很长，阻力大，需要焊丝的刚度。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，在焊丝表面镀铜会减少因摩擦脱落造成的导管面积，在高速送丝时增加阻力，使焊丝不能顺利送出，造成抖动，使电弧不稳定，使影响焊缝质量。严重时会出现卡住现象，使机器人停止工作，因此有必要及时清理电线管道。

六、机器人操作工编程技巧总结

1）选择合理的编程焊接顺序。为了减小焊接变形和焊枪行走路径长度，建立焊接顺序。

2）焊枪空间过渡要求轨迹短、平稳、安全，过程中不发生焊枪碰撞。

3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。

4）定位器的合理位置、焊枪的位置、焊枪相对接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，编程时必须不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序逐步达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对关节的位置、焊枪的角度和焊丝的延伸长度。工件位置确定后，焊枪相对于接头的位置很难通过编程人员的眼睛观察到。这就要求程序员善于总结和积累经验。

5）及时插入清理程序。在编写了一定长度的焊接程序后，应及时插入喷枪清洗程序，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊枪清洁，提高喷管寿命，保证电弧点火可靠，减少焊接飞溅。

6）编程通常不是一步到位的。在机器人焊接过程中，只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成良好的程序。

七、企业内部规范管理对设备使用好坏的影响

严格控制机器人操作人员的规范和操作流程，加强焊接过程的维护，可以减少喷嘴、导电喷嘴等消耗品的日常使用。此外，机器人系统的定期检查和维护可以有效地提高部件的使用寿命。

高质量的经理、技术人员和操作者对于机器人来说是必要的，以充分发挥他们的效率。企业中焊接机器人的使用在很大程度上取决于人员（事实上，机器人应用工程师），因此确保稳定的劳动力非常重要。

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