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焊接机器人常见故障原因及解决措施(二)

来源:   发布时间:2019-06-24   点击量:229

四、机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响
主要结果如下:1)零件定位精度较高,焊缝相对位置精度较高,应小于1mm。
2)由于焊接件通常由几个简单的零件组成,这些零件的装配和定位在焊接夹具中依次进行,因此它们的定位和夹紧是分开进行的。
3)机器人焊接夹具前后的工艺定位应保持一致。
4)由于定位器的位移角较大,在机器人的焊接夹具中尽量避免使用可移动的手动销。
(5)机器人焊接夹具应尽量采用快速冲压件,并安装有孔的平台。以便快速夹紧。
6)与普通焊接夹具不同的是,机器人焊接夹具除了焊接前焊缝外,还可以焊接工件的侧面,可以无限延伸。
以上六点是机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别,直接影响机器人焊接质量。
五、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

机器人可以根据需要选用筒状或圆盘状焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选择枪管焊丝,但由于枪管焊丝,送丝软管很长,阻力大,需要焊丝的刚度。当使用镀铜质量稍差的焊丝时,在焊丝表面镀铜会减少因摩擦脱落造成的导管面积,在高速送丝时增加阻力,使焊丝不能顺利送出,造成抖动,使电弧不稳定,使影响焊缝质量。严重时会出现卡住现象,使机器人停止工作,因此有必要及时清理电线管道。


六、机器人操作工编程技巧总结
1)选择合理的编程焊接顺序。为了减小焊接变形和焊枪行走路径长度,建立焊接顺序。
2)焊枪空间过渡要求轨迹短、平稳、安全,过程中不发生焊枪碰撞。
3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。
4)定位器的合理位置、焊枪的位置、焊枪相对接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,编程时必须不断调整定位器,使焊缝按照焊接顺序逐步达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对关节的位置、焊枪的角度和焊丝的延伸长度。工件位置确定后,焊枪相对于接头的位置很难通过编程人员的眼睛观察到。这就要求程序员善于总结和积累经验。
5)及时插入清理程序。在编写了一定长度的焊接程序后,应及时插入喷枪清洗程序,防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴,保证焊枪清洁,提高喷管寿命,保证电弧点火可靠,减少焊接飞溅。
6)编程通常不是一步到位的。在机器人焊接过程中,只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态,才能形成良好的程序。
七、企业内部规范管理对设备使用好坏的影响
严格控制机器人操作人员的规范和操作流程,加强焊接过程的维护,可以减少喷嘴、导电喷嘴等消耗品的日常使用。此外,机器人系统的定期检查和维护可以有效地提高部件的使用寿命。
高质量的经理、技术人员和操作者对于机器人来说是必要的,以充分发挥他们的效率。企业中焊接机器人的使用在很大程度上取决于人员(事实上,机器人应用工程师),因此确保稳定的劳动力非常重要。


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