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2018-11-20焊接机器人的分类
根据自动化技术发展程度的不同，工业机器人可分为三类：第一类为示教再现型机器人，属于第一代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中

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