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历史记录

随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、

随着自动化、信息化技术的发展，自动碰焊机的焊接技术日益成熟，从简单的三点焊到现在的自动焊接扣链再焊接，一台设备节省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困难，人力劳动成本高，焊接质量不稳定。

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效率的不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

焊接机器人是由用户引导机器人，按

白车身目前普遍采用的焊缝搭接方式包括：双层/多层重叠搭接，角焊缝，法兰对接焊缝。不同的车身部位目前采用的搭接方式不同，主要是出于对母材材质，焊缝强度，外观以及焊接成本等因素的考虑。

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照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

可以减少人力，便于有节奏的生产。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。

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应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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