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历史记录

手工操作的焊接作业被公认为是一种有害的作业工种。

焊接行业较于辛苦，现在的年轻人基本不愿意参与，即使高价聘请，也难以招到合适人员，经常换人，焊工的水平不一样，焊接质量也不稳定。而投入自动碰焊机后，一次投入，终身使用，可持续24小时运行，降低企业的用人成本，自动化循环操作，焊接质量也绝对稳定。

全自动焊接机械手

焊接自动化装备将手工操作变为自动化机械操作，操作工人远离焊接现场，能够避职业病的发生，同时工人劳动强度也得到了极大降低。

焊接机器人是由用户引导机器人，按

目前采用最多的焊缝搭接形式，这种拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊缝强度高，设备价格低，操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时，由于镀锌层和水油气的挥发极易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚，使板材间形成空隙，易于排出挥发气体。

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照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

由于控制系统无法评估出那些可能会出现的百万种可能响应，

金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

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因此有一种倾向是采用简化方法。但控制系统的简化同时又会导致自动化焊接工艺不够稳定。于是，自适应焊接系统技术应运而生。

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