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历史记录

随着劳动力成本的不断上升，焊接自动化装备性能、

激光钎焊的优点是，激光能量底，热影响和车身变形小，可焊接复杂的几何形状，镀锌层烧损少，焊缝不宜腐蚀，焊接参数调节范围大，焊接飞溅少，焊接状态稳定，焊缝缺陷率极低，焊缝成形美观，焊后仅需简单处理甚至无需处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低。

焊接机机器人

效率的不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势，同时，焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、

焊接行业较于辛苦，现在的年轻人基本不愿意参与，即使高价聘请，也难以招到合适人员，经常换人，焊工的水平不一样，焊接质量也不稳定。而投入自动碰焊机后，一次投入，终身使用，可持续24小时运行，降低企业的用人成本，自动化循环操作，焊接质量也绝对稳定。

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铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

在实际应用中，

采用焊接机器人的主要意义，稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。

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全自动化焊接仅仅应用在某些大批量生产场合，考虑到反变形等因素，定位夹紧装置往往比较复杂，编程方式也是大量采用人工示教编程。目前由焊接控制系统来评估一些参数，并基于与希望值的多种偏差建立一种对策，这种要求导致该问题复杂化。

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