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历史记录

手工操作的焊接作业被公认为是一种有害的作业工种。

焊接行业较于辛苦，现在的年轻人基本不愿意参与，即使高价聘请，也难以招到合适人员，经常换人，焊工的水平不一样，焊接质量也不稳定。而投入自动碰焊机后，一次投入，终身使用，可持续24小时运行，降低企业的用人成本，自动化循环操作，焊接质量也绝对稳定。

机器人焊接机

焊接自动化装备将手工操作变为自动化机械操作，操作工人远离焊接现场，能够避职业病的发生，同时工人劳动强度也得到了极大降低。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。

机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元；二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

机器人焊接机

弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

自适应焊接系统通过人机协同的方式，区别于现有的全自动化焊接，

采用焊接机器人的主要意义，稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。

机器人焊接机

主要集中在动态焊缝追踪，系统平台会更加柔性化。通过将更多的工艺变量整合到设备控制系统，并与实际接头测量结果组合起来，产生高质量焊缝，同时允许接头轮廓和其它工艺参数具有更大的变化范围，这就是自适应焊接技术发展的主要原因。

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