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历史记录

工业机器人自动焊接系统：是一种采用机器人代替手工焊接作业的高度自动化焊接设备．是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、

机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。

焊接机器人

改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

焊接机器人是由用户引导机器人，按

焊接行业较于辛苦，现在的年轻人基本不愿意参与，即使高价聘请，也难以招到合适人员，经常换人，焊工的水平不一样，焊接质量也不稳定。而投入自动碰焊机后，一次投入，终身使用，可持续24小时运行，降低企业的用人成本，自动化循环操作，焊接质量也绝对稳定。

焊接机器人

照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

在实际应用中，

焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。

焊接机器人

全自动化焊接仅仅应用在某些大批量生产场合，考虑到反变形等因素，定位夹紧装置往往比较复杂，编程方式也是大量采用人工示教编程。目前由焊接控制系统来评估一些参数，并基于与希望值的多种偏差建立一种对策，这种要求导致该问题复杂化。

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