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焊接机器人是由用户引导机器人，

电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。

全自动焊接机械手

按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。

提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。

全自动焊接机械手

冲压机械手的出现从极大程度上杜绝了冲压事故的发生，它能够提高生产效率，有效地降低产品不良率，降低操作人员的劳动强度与保障人员安全，减少浪费。

可以减少人力，便于有节奏的生产。

采用焊接机器人的主要意义，稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。

全自动焊接机械手

应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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