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工业机器人自动焊接系统：是一种采用机器人代替手工焊接作业的高度自动化焊接设备．是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、

随着自动化、信息化技术的发展，自动碰焊机的焊接技术日益成熟，从简单的三点焊到现在的自动焊接扣链再焊接，一台设备节省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困难，人力劳动成本高，焊接质量不稳定。

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改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。

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弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

冲压机械手作为自动化技术作为推动我国制造业信息化发展最基础也是最关键的技术，

提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。

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近年来在市场上得到了快速的发展。越来越多的企业开始使用冲压机械手。

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