焊接机器人由于具有生产过程自动化、劳动强度小、生产效率高、产品焊接质量稳定、可持续作业等优点，在工程机械系统中得到了广泛应用。下面就来看下如何操作焊接机器人。

选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人的优点

(1) 稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性;

(2) 提高劳动生产率，一天可24小时连续工作:

(3) 改善工人劳动条件，可以在有毒、有害的环境下工作;

(4) 降低对工人操作技术的要求;

(5)可实现小批量产品的焊接自动化;

(6) 能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业;

(7)为焊接柔性生产线提供技术基础。

以上是如何操作焊接机器人的相关内容，希望对您有所帮助。