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焊接机器人操作工主要负责哪些工作?
来源:朝洪机器人 发布时间:2018-05-03 点击量:2642
焊接机器人操作工主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。
焊接机器人操作工作一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:
1、汇编语言;(针对普通51单片机)
2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
上面的文章内容就是,关于焊接机器人操作工主要负责哪些工作的介绍,大家都明白了吧。一个合格的操作工不仅焊接的技术要过硬,还要会调整参数,这需要长时间的经验积累的,焊接机器人的出现省去了很多的焊接人员,为企业省下来很多的资金。
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