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焊接机器人有哪些应用
来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间:2018-06-25 点击量:1580
目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。下面来看下焊接机器人有哪些应用。
机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。 焊接机器人的特点是焊接任务事先确定,从控制角度看是比较低级的控制形式,一般不用或仅用简单的 传感手段,也不为人提供参与控制的接口。
焊接机器人在工作时具有以下优点:
1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性,不需要特殊研究专用设 备,使焊接维护任务得以及时完成;
2)利用了操作器的远距离操作能力,提高特殊环境中操作器的利用率;
3)可以发挥操作者的焊接知识和操作技术,完成专用自动设备不能实现的焊接操作。
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