联系人：张先生 咨询热线：130-5857-1348 传真：0769-83489772 邮箱：469558134@qq.com 地址：广东省东莞市常平镇常平西兴三街68号1号楼
焊接机器人运动控制系统要求
来源：东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间：2018-08-30 点击量：1437
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。本文嫩介绍机器人运动控制系统要求，实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，因此，本章内容是从焊接机器人的用户角度出发，简明地阐述有关焊接机器人运动控制系统要求。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4 坐标设置功能：有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括： 控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储器、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口。
看了本文的焊接机器人运动控制系统要求，希望对您有所帮助。
推荐产品 MORE+
推荐新闻 MORE+
- 朝洪攻略|1500W手持激光焊接机多少钱？购买前看完这篇说明不踩坑2023-12-08
- 中山otc焊接机器人哪里好2020-07-06
- 东莞焊接机械手厂家价格优惠吗2020-07-06
- 江门焊接机械手厂家怎么选2020-07-05
- 江门全自动焊接机械手价格优惠吗2020-07-05
- 江苏自动化焊接机械手的优势2020-07-04
- 广东otc焊接机器人价格优惠吗2020-07-04
- 广东otc焊接机器人怎么选2020-07-03
- 深圳otc焊接机器人靠谱吗2020-07-03
- 湖北焊接机械手厂家那里好2020-07-02
