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关于点焊焊接机器人
来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间:2018-09-27 点击量:1061
1.点焊
点焊是焊件装配成搭接接头,并压紧在两电极之间,利用电阻热熔化母材金属,形成焊点的电阻焊方法。点焊基本特点:焊件间靠尺寸不大的熔核进行连接,熔核应均匀、对称的分布在两焊件的贴合面上;点焊具有大电流、短时间、压力状态下进行焊接的工艺特点;点焊是热-机械(力)联合作用的焊接过程。
点焊常按以下方式进行分类:
按对焊件供电的方向可分为单点点焊、双面点焊和间接点焊等。
按一次形成的焊点数可分为单点点焊、双点点焊和多点点焊。
按所用焊接电流波形可分为工频点焊、电容贮能点焊、直流冲击波点焊、三相低频点焊和次级整流点焊等。
点焊广泛地应用在电子、仪表、家用电器的组合件装配-连接上,同时也大量的用于建筑工程、交通运输及航空、航天工业中的冲压件、金属构件和钢筋网的焊接。目前从以微米计的微型电子电路到厚达(30+30)mm的巨型房屋框架都可采用点焊连接,其基本应用范围为低碳钢、合金结构钢、耐热钢、铝合金、钛合金等。由于电阻点焊的焊缝强度明显较低,这一工艺只适合于制造某些产品。一辆普通汽车上由工业焊接机器人进行焊接点多达几千处。
2. 缝焊
焊件装配成搭接或对接接头,并置于两滚轮电极之间,滚轮加压焊件并转动,连续或断续送电,形成一条连续焊缝的电阻焊方法。用一对滚轮电极代替点焊的圆柱形电极,与工件做相对运动,从而产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝的焊接方法(对接或搭接接头)。
缝焊广泛应用于油桶、罐伸、喷气发动机、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接(厚度在0.1~0.5mm),也用来连接普通非密封性的钣金件,被焊金属材料的厚度通常在0.1~2.5mm。
缝焊具有以下特点:
1)缝焊与点焊一样是热-机械(力)联合作用的焊接过程。
2)缝焊焊缝接头主要是搭接接头。
3)轮滚电动机表面易发生粘损而使焊缝表面质量变坏。
4)接头主要起密封性和耐烛性作用。
焊缝的缺点:
1)缝焊的整个过程都是在动态下进行的,预压和冷却结晶阶段时的压力作用不够充分,就使得缝焊的接头质量一般比点焊时差,易出现裂纹、缩孔等缺陷。
2)焊件表面温度比点焊高,就使电极温度高,易出现表面粘附严重。
3. 对焊
把两工件端部相对位置,利用焊接电流加热,然后加压完成焊接的电阻焊方法。包括电阻对焊和闪光对焊两种。
对焊主要用于型材的接长(钢轨等)、闭合零件的瓶口(轮圈等)、异种金属对焊(刀具等)、部件的组焊(后桥壳体等)。对焊的特点:生产率高、质量可靠、易于实现自动化。
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