与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人（绝大部分有6个轴）不同的是，专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象，专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式，而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了除了用于车间作业，还广泛用于现场施工。其中水下焊接机器人无论从设备还是工艺而言，都是非常具有代表性和挑战性的，对于睡下焊接机器人而言，往往需要采取遥操作方式。

     车间作业直销焊接机器人一般用于生产流水线或者工程构件前期预制，具有作业相对简单，工件焊接单一等特点。通用的关节臂式焊接机器人可以适用于此类焊接，但是考虑大尺寸直线工件，关节臂式焊接机器人使用有局限性。另外，从设备的性价比和工效方面考虑，龙门式、悬臂式等焊接专机具有明显的优势，尤其适用于大范围、长距离的直线焊缝的焊接。

悬臂式直缝拼接焊接机的性能特点。适用低碳钢、不锈钢等材质正面压紧、反面加衬垫得的情况下进行对接情况，实现单面焊接双面成形，焊接工艺方法为等离子焊接（P）+TIG焊接（T）。该专机为悬臂结构，适合于平板对接、U型板工件对接、圆柱类工件直缝焊接。通过调整琴键压板距离，保证压紧部位与工件、心轴贴合紧密，避免出现压痕。主要特点：2~8mm可不开坡口直接焊接，对于8mm以下薄板直接用等离子不填丝焊接;对于8~14mm板厚要求坡口，首先等离子焊接，然后用TIG填丝盖面。机头配置气体保护拖罩，并配有上下跟踪系统。

纵缝自动焊接机床的技术参数与性能特点。适用于各种中、薄板金属材料的纵缝对接、简体的纵缝对接，可应用于五金、家电、消防器材、热水器、风机、容器等薄壁金属加工制造行业

本机由机座、悬臂梁、支承轴、琴键压板，对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及焊枪调节机构、电气控制系统组成。琴键配合高强度气囊在焊缝整长度上提供均衡的琴键压力；琴键上镶有高硬度和高导热性的合金铜，提供良好的散热效果；琴键相对距离可根据被焊材料及其厚度而进行调整；心轴上衬垫的成形槽根据被焊材料机器人厚度进行设计，以达到最佳的背面成形效果；焊接小车行走速度无极可调，可以最佳的焊接速度焊接不同材质和厚度的工件。

车间作业直线焊接机器人焊缝轨迹简单，一般采用3~5个自由度就可以保证自动焊接作业的顺利进行。车间作业直线焊接机器人可采用离线编程技术、在线示教或者焊缝传感自动跟踪技术，可适用于直缝平焊、横焊和立焊等作业，因在车间作业，为提高焊接质量，一般会设计成平焊工位作业。

车间作业直线焊接机器人根据焊接材料的不同，适用的焊接方法有：熔化极气体保护焊（GMAW）、钨极气体保护焊（GTAW）埋弧焊（SAW）、等离子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光复合焊等。为进一步提高焊接效率，通过可以配备双枪或者多枪作业方式。