现场作业直线焊接机器人与车间作业的焊接机器人存在差异，因现场施工多为野外作业，要求现场作业直线焊接机器人具备质量轻、体积小，便于搬运等特点，一般为移动式焊接机器人，根据有无轨道又分为轨道式和无导轨式等类型。轨道式需要配备专用轨道，给出一种柔性轨道现场作业焊接机器人的技术参数和性能特点。无导轨式根据移动机构不同又可分为有磁轮式或履带式。

现场作业直线焊接机器人一般采用3~5个自由度就可以顺利完成现场直线焊接作业。现场作业直线焊接机器人可采用焊缝示教或者焊缝传感自动跟踪技术，可适用于直线平焊、横焊、立焊和仰焊等作业。

现场作业直线焊接机器人根据焊接材料的不同适用的焊接方法有：熔化极气体保护焊（GMAW）、钨极气体保护焊（GTAW）、埋弧焊(SAW)和等离子弧焊（PAW）等。为进一步提高焊接效率，通常也可以配备双枪或者多枪作业方式。

柔性轨道式焊接机器人的技术参数与性能特点。柔性轨道焊接机器人能用于管道、球罐、储罐、船舶、压力容器等不同形状和规格尺寸试件的自动化焊接。采用钢带式柔性轨道，轨道长度可以定制，并可实现一定曲率的弯曲；柔性轨道采用可消磁的磁力座固定，操作方便；焊缝轨迹示教功能，可适应复杂焊缝的自动化焊接；计算机焊接参数管理系统，可在线修改焊接参数，并具有焊接参数学习功能；焊接电源联动控制，自动调节全位置焊接参数；也可适应圆形轨道，满足管道内焊和外焊需求。

一种轨道式管道双枪焊接机器人的性能特点。P600双焊炬全自动焊机是当今为提高生产率和降低成本而应用的最先进的外焊机系统。它是新一代外焊机的代表。由于双弧焊接技术的采用提高了海洋铺管的生产率。对于给定数目的工作站，双弧焊接技术使产量最大化。因此，该技术使铺管船上的工作能获得更高的生产率和最好的焊缝质量。在陆上，P600的高速和灵活性使它能够在很少焊接工作站的情况下满足生产目标。

先进技术革命性的应用使P600具有许多新的特性。除了可以调节单、双焊炬进行焊接，同时也提供了电弧跟踪、智能卡编程、面板数据收集和触摸屏控制等功能。P600采用了对称的部件设计，并以人体工程学原理制造，使它变得更小、更轻，极大地减轻焊工的疲劳度。为脉冲GMAW而设计且适合GMAW，P600设备包括行走小车、送丝机、计算机控制器和焊接机头。该设备可以很好地和大部分恒压焊接电源设备相连接，其中包括最新型号的逆变电源。

P600通过板载微处理器实现了焊接参数的精确控制，这些参数包括：电压、送丝速度、行走速度、焊炬摆动频率等。对焊接过程中参数交互式的控制，确保实时记录的焊接数据能够被就地打印或是下载到计算机上。