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焊接机器人的操作注意事项
来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间:2018-04-24 点击量:967
随着工业的发展,焊接机器人运用越来越广泛,那么,焊接机器人是怎样操作的呢?以下几点请务必注意:
★操作焊接机器人前,按下示教编程器上的急停键,并确认伺服主电源被切断,电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后,示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。
紧急情况下,若不能及时制动焊接机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
★解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
★在焊接机器人动作范围内示教时,请遵守以下原则
保持从正面观看焊接机器人。
严格遵守操作步骤。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所,以防万一。由于误操作造成的焊接机器人动作,可能引发人身伤害事故。
★进行以下作业时,请确认焊接机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作:
机器人控制电柜接通电源时。
用示教编程器操作机器人时。
试运行时。
自动再现时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。另外,发
生异常
时,请立即按下急停键。
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