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焊接机器人基础知识
来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间:2018-05-10 点击量:1226
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焊接机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具备一个或更多可编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定空间位置,按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人法兰装接焊钳或焊枪,使之能进行焊接、切割或热喷涂的人。
焊接机器人主要用于异形产品,多条焊缝,无规则,品种多,焊接要求高等专用设备,可实现一台机器人带动几个工作台,大大提高了工作效率,产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。
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