焊接机器人基础知识一-东莞朝洪机器人自动化有限公司

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随着推进“机器人换工人”计划的发展，我国工业机器人销量成为全球最大的机器人消费国，这就意味着需要大量的机器人应用人员，而焊接机器人占全部机器人的45%以上，因此对焊接机器人操作员需求量也随着增多。以下为焊接机器人操作基础知识的学习：

焊接机器人实例拍摄

一．基本概念

1. 机器人常用术语

1.1 自由度

物体相对坐标系能够进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。自由通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于弧焊机器人一般应具有6个或以上的自由度。

2. 位姿

位姿指工具的位置和姿态。

3. 末端操作器

末端操作器位于机器人腕部末端，是直接执行工作要求的装置，如夹持器，焊枪，焊钳等。

4. 载荷

载荷指机器人指机器人手腕的最大负重，通常情况下弧焊机器人载荷为5－20kg,点焊机器人载荷为50－200kg.

5. 工作空间

工作空间是指机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

6. 重复位姿精度

在同一条件下，重复N次所得的位姿一致的程度。

7. 轨迹重复精度

沿同一轨迹跟随N次，所测得的轨迹之间的一致程度。

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