焊接机器人概论一-东莞朝洪机器人自动化有限公司

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焊接机器人概论一

来源：东莞朝洪机器人自动化有限公司发布时间：2018-06-22 点击量：907

焊接自动化与智能化

焊接作为与制造业密切相关的重要生产方式，随着工业生产的现代化发展逐步深入，正面临正面临前所未有的挑战：在焊接质量、生产效率、制造成本、产品系列多样化、批量供给能力、现代化生产管理等方面，对焊接技术水平与焊接生产模式提出了新的要求，在我国乃至世界范围内及待发展并推广与自动化和智能化焊接相关的最新技术。国际焊接学会将2013年会的主题确定为“焊接中的自动化”，针对电弧焊，激光焊，搅拌摩擦焊等的机器人和自动化技术全员进行探讨。

焊接机器人

工业机器人至20世纪60年代问世以来，在自动化与智能化生产中显示了极强的生命力，并逐步成为汽车制造，零部件生产，金属加工，电子电器等多个制造领域中占据决定性地位的关键力量。

焊接任务智能规划、焊接动态，过程传感与控制、焊接配套设备、（焊接电源，焊枪/焊钳）等配合工业机器人的发展实现了更高程度的焊接自动化与智能化：例如，焊接机器人系统的焊接导航功能能够在短时间内生产焊接任务，提供包括焊枪姿态在内的完整焊接参数；在多层焊作业中配备了软件实现焊道位置的自动寻找和焊接焊缝结构的识别；系统能够在机器人焊接过程中完成实时焊缝跟踪。

此外，焊接工作站或生产线的多机器人协作技术、限制缓解下的机器人焊接技术等同样发展迅速，在人工所无法实现的高强度、高精度、复杂工序高效作业、恶劣或极限工况下施焊等方面体现出了机器人焊接的决定性优势。

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