示教器: 用于手动操作机器人或进行示教作业等

动作可开关: 避免因误操作等而使机器人意外动作的安全装置.动作可开关装设在示教器的背面.只有在按住动作可开关状态,才允许进行机器人的手动操作,检查前进/后退.

示教模式: 主要用于编写作业程序的模式

再生模式: 自动执行编写的作业程序模式.

运转准备: 向机器人供电的状态,运转准备ON时供电,运转准备OFF时紧急停止

示教: 指对机器人教其学习动作或焊接作业.所教的内容记录在作业程序内

作业程序: 记录机器人的动作或焊接作业.所教的内容记录在作业程序内

移动命令: 使机器人的命令

应用命令: 焊接,作业程序的分支,外部1/0控制等,使机器人在动作途中进行各种辅助作业命令

步骤:示教移动命令或应用命令,即在程序内写入连续号码.此类号码即称为步骤

精确度: 机器人会正确重视所示教的位置,但有时不是正确位置也没关系.指定动作应该精确到什么程度的功能就称为精确度

坐标: 机器人备有坐标,通常称为机器人坐标,以机器人的正面为基准,前后为X坐标,左右为Y坐标,上下为Z坐标,以此构成正交坐标.此坐标即是计算手动动作或位移作等的基准.另外,还备有工具坐标,是以工具的安装面(凸缘面)为基准

轴,机器人是以复数马达控制的,各个电动机所控制部分称为轴,用6个电动机所控制的机器人称为6轴机器人

轴辅助(外部轴):将机器人以外的轴(定位器或滑动器等)统称为辅助油,有时也称作外部轴

检查前进/检查后退:使编写的作业程序以低速一步一步地动作,确认示教位置的功能.有前进检查(go)/后退检查(back)两种

启动: 将再生编写的作业程序称为启动

自动操作/回放:“自动操作”和“回访”都是指程序在回放模式中的回放

停止: 使处于启动状态(再生)的机器人停下来称为停止

紧急停止:使机器人(或系统)紧急停下来,称为紧急停止.一般供紧急停止的按钮在系统内备有对个,只要按下任何一个,系统即当场紧急停止.