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焊接机器人关节驱动机构

来源：东莞朝洪机器人自动化有限公司发布时间：2018-07-24 点击量：819

焊接机器人的驱动主要区分为液压驱动，气压驱动和电动驱动等几种方式。

液压驱动的主要优点是功率大，结构简单，可省去减速装置，能直接与被驱动的杆件相连，响应快。液压伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。

气动驱动器的能源、结构都比较的简单，但与液压驱动器相比，同体积条件下功率较小（因压力低），而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。

气动驱动器的能源、结构都比较简单，但与液压驱动器相比，同体积条件下功率较小（因压力低），而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。

电动驱动器是目前使用最广泛的驱动器。它的能源简单，速度变化范围大，效率也非常高，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相连，直接驱动比较困难。电动驱动器又可以分为直流（DC）、交流（AC）伺服电动机驱动和步进电动机驱动后者多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率机器人系统。直流伺服电动机有很多优点，但它的电刷已磨损，且易形成火花。随着技术的愈加进步，近年来交流伺服电动机正逐渐取代直流伺服电动机而成为机器人的主要驱动器。

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