焊接机器人示教器编-东莞朝洪机器人自动化有限公司

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焊接机器人示教器编

来源：东莞朝洪机器人自动化有限公司发布时间：2020-10-13 点击量：860

示教也称导引，就是由用户引导机器人，按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置姿态，运动参数和工艺参数等，并自动生成连续的执行全部操作，完成示教后，只需要给机器人一个启动命令，机器人将精确到按示教操作。

示教由2部分组成，一是机器人运动轨迹示教，二是机器人作业条件示教，运动轨迹示教是为了完成某一作业，焊丝端部所要运动的轨迹包括运动类型，跟运动速度示教。

作业条件的示教主要是为了获得好的焊接质量，包括对金属材质，板厚，对应焊缝形状的焊枪姿势，参数，电源的控制方式。对机器人示教内容通常存储在机器人的控制装置内，通过存储内容的再现，机器人就能重复所要求的动作。

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