工装是焊接机器人系统非常重要的组成部分，甚至是系统成败关键，往往是焊接机器人系统集成水平的重要考量。焊接工装夹具的主要作用有一下几个方面：

1. 准确、可靠的定位和夹紧，减小工件的尺寸偏差，提高工件的制造精度。

2. 有效防止和减小焊接变形。

3. 使工件处于最佳施焊部位，保证焊缝成形性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

4. 可以扩大先进工艺的使用范围，促进焊接结构生产的机械化和自动化综合发展。

5. 工装夹具设计的基本要求：

1. 工装夹具应具备足够的强度和刚度，可以在生产中承受多种力度的作用。

2. 夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不能使工件所受拘束度过大而产生较大的拘束应力。

3. 焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，是操作人员有良好的视野，使机器人有较高的可达性，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。

4. 便于工件的装卸。应考虑工件在装配定位或焊接后能顺利地从夹具中取出，还要保证工件在翻转或吊运时不受损害。

5. 良好的工艺性。夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。

针对不同类型的工件，工装会采用不同的设计方式，可分为定位型、强制压紧型、反变形型等。定位型工装一般只对工件起到定位和固定的作用，对装配质量（定位、间隙、错边等）、焊后尺寸及焊接过程热变形等几乎没有任何作用；强制压紧型工装一般通过外力（气缸、夹钳等）使工件发生较大的弹性或塑性变形，保证装配质量，特别对焊接过程热变形等也有较好的印制或抵消作用，通常为了保证焊后工件尺寸或形状，反变形量和压力设计是此类工装难点。