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历史记录

手工操作的焊接作业被公认为是一种有害的作业工种。

在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

焊接机械手编程

焊接自动化装备将手工操作变为自动化机械操作，操作工人远离焊接现场，能够避职业病的发生，同时工人劳动强度也得到了极大降低。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。

目前采用最多的焊缝搭接形式，这种拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊缝强度高，设备价格低，操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时，由于镀锌层和水油气的挥发极易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚，使板材间形成空隙，易于排出挥发气体。

焊接机械手编程

弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

可以减少人力，便于有节奏的生产。

焊接行业较于辛苦，现在的年轻人基本不愿意参与，即使高价聘请，也难以招到合适人员，经常换人，焊工的水平不一样，焊接质量也不稳定。而投入自动碰焊机后，一次投入，终身使用，可持续24小时运行，降低企业的用人成本，自动化循环操作，焊接质量也绝对稳定。

焊接机械手编程

应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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