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历史记录

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，

金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

机械手焊接机

可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

机械手焊接机

弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

在实际应用中，

激光溶焊具有功率密度高，加热集中，可以焊接高熔点材料，焊缝宽度小，直线性好，焊缝技术强度相对较高等优点。缺点是焊缝易腐蚀，焊接中熔孔稳定性要求高，焊接参数调节范围小，焊缝缺陷率很高，焊缝表面不平整，需后续打磨工序。

机械手焊接机

全自动化焊接仅仅应用在某些大批量生产场合，考虑到反变形等因素，定位夹紧装置往往比较复杂，编程方式也是大量采用人工示教编程。目前由焊接控制系统来评估一些参数，并基于与希望值的多种偏差建立一种对策，这种要求导致该问题复杂化。

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