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CMT焊接机器人具有以下特点
来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间:2018-10-04 点击量:959
CMT焊接机器人具有以下特点
1)极低电流状态下的短路过渡,使得焊接热输入量小,能够焊接薄板和超薄板(可达0.3mm),焊接变形小。
2)无飞溅焊接。短路状态下焊丝的回抽运动促进熔滴过渡,同时避免了普通短路过渡方式极易引起的电爆炸飞溅。
3)CMT焊弧长控制精确,电弧更稳定。普通MIG焊弧长控制是通过电压反馈方式,容易受到焊接速度改变和工件表面平整度的影响。而CMT方法的电弧长度控制是机械方式的,它采用闭环控制和监测焊丝回抽长度,即电弧长度。在导电嘴离工件的距离或焊接速度改变的情况下,电弧长度是一致的。
4)焊缝成形均匀一致,焊缝的熔深一致,焊缝质量重复精度高。普通MIG焊在焊接过程中,焊丝伸出长度改变时,焊接电流会增加或减少。而CMT焊丝伸出长度改变时,仅仅改变送丝速度,不会改变焊接电流,从而实现恒定的熔深,加上弧长非常恒定,焊缝成形均匀一致。
5)具有良好的搭桥能力,装配间隙较小,可以实现不同厚度材料的焊接,对错边容许度高。也适合MIG钎焊,以实现钢和铝等异种材料的焊接。
CMT技术提供了一个最低热输入的平台,Fronius公司在此基础上,将CMT过渡和脉冲过渡进行混合,交替过渡,如一个CMT熔滴过渡后,过渡方式转为1个或几个常规脉冲过渡,通过这种方式使得MIG/MAG焊的热输入量可以自由增加,以达到理想的焊缝背面成形,同时也可提高薄板的焊接速度。
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