联系人:张先生 咨询热线:130-5857-1348 传真:0769-83489772 邮箱:469558134@qq.com 地址:广东省东莞市常平镇常平西兴三街68号1号楼
焊接机器人的编程技巧
来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间:2018-05-19 点击量:1148
为什么要掌握焊接机器人的编程技巧呢?焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。下面让我们来看看以下几点焊接机器的编程技巧:
(1)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
(5)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(6)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
推荐产品 MORE+
推荐新闻 MORE+
- 未来焊接机器人展望2021-07-12
- 如何调整自动焊接机器人的焊接参数?2021-06-17
- 别划走,一分钟带您了解焊接机器人2021-05-13
- 广东焊接机器人的构造及影响机器人品质的关键要素是什么?2021-04-12
- 焊接机器人在我我国的应用状况2021-03-11
- 什么是焊接机器人?2021-03-10
- 焊接机器人|焊接机器人品牌|焊接机器人优点|操作人维护保养2021-03-09
- 焊接机器人的精密焊接步骤2021-03-03
- 广东焊接机器人厂家企业比比皆是2020-12-15
- 广东专业焊接机器人厂家识别误区2020-12-15