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焊接机器人应用过程中的常见问题及解决方案
来源：东莞朝洪机器人自动化有限公司 发布时间：2018-05-22 点击量：1056
随着工业自动化领域的发展，为了适应不同的用途。焊接机器人作为从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具备一个或更多可编程的轴，但是我们在使用焊接机器人的过程中，总会遇到或多或少的焊接故障问题。下面我例举几项常见的问题和解决措施以供各位参考。
（1）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
（2)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（3)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（4)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（5)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（6)出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（7)保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
（8)发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
以上内容仅供参考，更多咨询可关注东莞朝洪机器人自动化有限公司网站（www.chaohong8.com）
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