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2018-07-26焊接机器人有哪些基本配置
相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。下面一起来看下焊接机器人有哪些基本配置。
在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，点焊机器人不仅要有足够的负
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2018-07-26焊接机器人的本体结构形式由什么组成？
广义上的焊接机器人机构一般可以视为一种杆件机构，包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。对于焊接机器人而言，其本体结构主要包含手臂和手腕两部分。
对于自由刚体，其在三维空间中有6个自由度。焊接机器人要完成任一空间作业，也需要6个自由度才能实现。
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2018-07-28焊接机器人关节常用减速机构
焊接机器人关节电动机驱动过程中，出于对驱动力矩及控制精度的考虑，一般都需要配置减速机构。在焊接机器人上常用的减速机构包括谐波减速机和RV摆线针轮减速机，在一些焊接机器人的直线传动中也有螺旋传动的应用。
谐波传动减速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。
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2018-07-30焊接机器人熔池温度过高怎么办？
焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现焊接机器人熔池温度过高怎么办？，就需要从这几方面入手实现降温。
焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比
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2018-08-02如何维修焊接机器人
焊接机器人系统的复杂性，维修的时候还是需要注意一些细节，否则有可能原有的故障没有修好，又出现了新的问题。如何维修焊接机器人，焊接机器人维修注意事项有如下几点：
一、操作前的查看
在开始修理焊接机器人之前，先要对全部设备进行细致全部的查看，然后断定毛病的方位和因素。首要查看电器控制箱内是不是有水、油进
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2018-08-02焊接机器人传感技术及传感器应用
焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人的焊枪保持一定的角度始终指向焊缝，所以弧焊机器人要求运行轨迹精准，而点焊机器人一般实现点到点的运动，一台机器人要进行多点焊接，对运动轨迹要求不高，但要求路径优化，运动过程快速、平稳
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2018-08-05焊接机器人的本体结构形式由什么组成？
广义上的焊接机器人机构一般可以视为一种杆件机构，包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。对于焊接机器人而言，其本体结构主要包含手臂和手腕两部分。
对于自由刚体，其在三维空间中有6个自由度。焊接机器人要完成任一空间作业，也需要6个自由度才能实现。焊接机器人运动时是由手臂和手腕的运动组合而成的，通
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2018-08-07常见焊接机器人应用中存在的问题
一、焊接机器人焊接通常出现的一些想象
我们常见机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1. 出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找是出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这
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2018-08-11焊接机器人关节传动机构
关节的驱动方式有直接驱动和间接驱动两种。直接驱动方式是驱动器的输出轴和焊接机器人手臂的关节轴直接相连。间接驱动方式是把驱动器的力通过减速器或钢丝绳、皮带、平行连杆等穿递给关节。
直接驱动的优点是驱动器和关节之间的机械系统较少，因而能够减少摩擦等非线性因素的影响，控制性能比较好。然而，在另一方面
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2018-08-13焊接机器人温度过高后怎样降温？
焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，焊接机器人温度过高后怎样降温？下面从3个方面一起来看下。
1、严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热
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2018-08-14焊接机器人配套焊接工装
工装是焊接机器人系统非常重要的组成部分，甚至是系统成败关键，往往是焊接机器人系统集成水平的重要考量。焊接工装夹具的主要作用有一下几个方面：
1. 准确、可靠的定位和夹紧，减小工件的尺寸偏差，提高工件的制造精度。
2. 有效防止和减小焊接变形。
3. 使工件处于最佳施焊部位，保证焊缝
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2018-08-16焊接机器人电源的重要性
随着焊接自动化的不断升级，焊接机器人已成为焊接自动化中的高端主流配置和焊接自动化的发展方向。在焊接机器人行业里，电阻点焊和弧焊是目前相对应用最多的两种焊接设备，而焊接电源是机器人焊接系统的重要组成部分。基于焊接电源与机器人通信要求极其自身的特点，机器人用焊接电源相对于手工焊电源有了较大变化，主要体现
